CF-Splat：把 splatting 外观估计变成闭式线性最小二乘，免迭代优化

CF-Splat 把多视角外观估计写成全局线性最小二乘问题：在已知 mesh 几何与标定相机下，像素颜色对每个顶点的 SH 系数是线性的，无需迭代优化。它用自适应 SH 正则化约束观测覆盖不足的高阶系数，并以无矩阵预条件共轭梯度求解器避免显式构建大型稀疏法方程。