SuperNav：免微调的多模态模型智能体导航系统，通吃任意场景任务

SuperNav 是一个面向任意任务、任意场景的智能体导航系统，直接使用预训练多模态模型完成导航，无需做导航专用微调。它依靠工具调用、任务进度追踪和上下文管理来应对多样化任务，从寻找单个物体、访问多个目标，到完成高层级的抽象请求。