arXiv cs.CV· Jiuming Liu, Mengmeng Liu, Guangming Wang, Lihao Liu, Michael Ying Yang, Yunpeng Zhang, Francesco Nex, Hao Cheng, Hesheng Wang·· 3 小时前AI 评分37
MemReg：基于混合记忆缓冲的流式室外 LiDAR 点云配准
MemReg: Streaming Outdoor LiDAR Point Cloud Registration with Hybrid Memory Buffers
AI 导读
MemReg 是一个面向流式 LiDAR 扫描的多帧室外点云配准网络，用隐式记忆特征缓冲与显式记忆姿态缓冲存储并动态更新姿态相关时序特征，并由动态历史加权模块自适应融合当前与历史特征。
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