Simify：单张图像实时转仿真，进化搜索解机器人空间推理

Edward Johns 团队的 Simify 入选 IROS 2026，提出无需训练的测试时空间推理框架，可从单张 RGB-D 图像重建可直接仿真的场景。它结合 3D 生成模型与视觉语言模型完成 Real2Sim，再用并行进化搜索在仿真中优化物体摆放，通常数秒内收敛。在真实机器人硬件上能端到端完成涉及全新物体的复杂物体重排任务，优于现有空间推理基础模型方法。