Mistral AI 发布 Robostral Navigate：8B 具身导航模型

Mistral AI 发布 Robostral Navigate，一个仅用单个 RGB 相机的 8B 具身导航模型，在 R2R-CE validation unseen 上达到 76.6% 成功率。它完全不用 LiDAR 或深度传感器，成绩比最佳单相机方案高 9.7 分，比使用深度或多相机的最佳系统高 4.5 分。模型完全基于仿真数据自研训练，可泛化到轮式、足式与飞行机器人。