UniAction 统一动作条件框架：单一世界模型驱动多种动作类型

研究者发布 UniAction 统一动作条件框架，用同一个世界模型驱动多种动作类型，并能在单次生成中混合多种动作。现有动作条件世界模型因物体受力、相机运动、手部动作、机械臂等动作的含义与结构各异，通常按类型单独建模并单独设计条件机制。联合训练后的统一模型性能超过各类动作专用专家模型，该工作由 Bowen Xue 主导。