DynamicHOI：面向物理感知 HOI 重建的耦合动力学

DynamicHOI 提出一种物理感知的 HOI 重建框架，在三个 HOI 数据集上对手和物体重建均取得一致提升。该框架结合几何依据的扩散细化与耦合手-物动力学，通过接触力传递耦合手与物体动力学，并用主动手部驱动力的概率先验抑制机械上不合理的运动。重建轨迹还可用于手部世界模型生成和机器人操作学习。