REVERSAL-BENCH：衡量无重置强化学习悬崖的可逆性轴与重置 Oracle

REVERSAL-BENCH 用连续参数 ρ∈[0,1] 控制可逆性并提供重置 Oracle，覆盖 5 个物理引擎的 8 种操作任务。评估多种策略架构后发现可逆性悬崖：ρ 升高时无重置智能体被永久吸入不可恢复状态，而有回合重置的智能体仍稳定学习。该基准套件、带可恢复性标注的多模拟器数据集与重置 Oracle 已发布，另测试了在不可逆失败前介入的安全护盾。