WING 框架：从人类第一视角视频学机器人操作，LIBERO 成功率 99.2%

港科大（广州）团队提出 WING 框架，从人类自我中心视频中学习机器人操作策略，解决交互知识向机器人迁移的难题。方法上先分离观察者运动与手-物交互并蒸馏出潜在动作，再用频谱域跨具身共享的低频分量引导动作生成。LIBERO 平均成功率 99.20%，RoboTwin 2.0 达 93.80%，RoboCasa-GR1 达 57.7%，并在四项真实世界操作任务上表现强劲。