arXiv cs.CV· Jiagan Huang, Zikun Zhou, Hongpeng Wang, Guangming Lu, Jun Yu, Wenjie Pei·· 3 小时前AI 评分33
VLN-AIEP：感知指令执行进度的鲁棒视觉语言导航框架
Robust Vision-Language Navigation with Awareness of Instruction-Execution Progress
AI 导读
提出 VLN-AIEP，一个将指令执行进度估计与导航决策耦合的鲁棒视觉语言导航框架，进度估计器无需显式标注即可从导航决策标签中学习。它抑制与已执行指令内容对应的嵌入向量，再匹配候选位置与待执行内容，并用 landmark 锚定的轨迹表示编码地标的语义标签与视点相对几何。在 R2R、RxR、CVDN 与 R2R-CE 上多项指标表现良好。
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