UCL 论文：自动编辑 3D Gaussian Splatting，实现在线贝叶斯场景变化检测

UCL 团队发布论文，提出自动编辑参考场景的 3D Gaussian Splatting（3DGS）模型生成带标签训练视图，无需人工标注即可在线检测场景变化，结果达到 state-of-the-art。方法离线学习场景专属的证据模型、有效像素先验与响应统计；在线阶段以广义贝叶斯证据融合随新图像更新变化信念，并用闭式局部贝叶斯因子更新累积的 3D 高斯场。