手指误差仅 4.29mm：Maniformer 新论文突破第一视角机器人数据精度瓶颈

Maniformer 发布新论文，针对第一视角（egocentric）机器人数据集的手部 3D 姿态标注精度瓶颈。在 26 相机动捕实验室验证下，其手指误差低至 4.29mm，头部误差为 0.65-2.83mm。论文给出多鱼眼深度估计、3D 手部重建与全帧轨迹估计的完整管线，并以观测一致性、解剖合理性、时间连续性三重约束做优化。