VLM 智能体实时完成 94% 城市导航任务，最难场景仅 0.7% 无安全事故

arXiv 一篇论文评测了八个 VLM 智能体在真实城市环境中的实时导航能力，整体能完成 94% 的城市导航任务。但在最难的任务片段中，只有 0.7% 能全程不发生安全事故。结果显示 VLM 在常规场景表现尚可，长尾复杂场景下的安全性远未达实用标准。