POSTECH 提出自补偿 VLA，机械臂任务成功率提升超 30 个百分点

POSTECH 团队提出 Self-Compensating VLA，部署时利用 VLA 指令动作与实际执行动作的残差在线更新策略做预补偿，无需任务奖励或标注。同时推出 RoboStress 压力测试基准，将关节级摩擦、间隙、柔顺性、重力补偿误差等组合成七个部署场景。在两台使用历史不同的真实机械臂上平均成功率各提升超过 30 个百分点，增益可泛化到演示中未见过的物体。