PILOT 框架：把推理当隐变量，提升多模态嵌入检索效果

arXiv 论文提出 PILOT 框架，将推理建模为隐变量以提升多模态嵌入检索：用同一个 MLLM 的先验与后验两种推理模式，先验只见输入，后验在训练时利用正负候选等额外关系证据引导探索。方法通过重要性加权变分目标，让两者在共享的推理兼容奖励下共同进化。推理时只需输入、无需额外证据即可得到更好的多模态嵌入。