AnyStep-WAM：按任务难度自适应分配去噪步数，平均省 60% 步数不掉成功率

研究者提出 AnyStep-WAM，为世界动作模型（WAM）按任务难度自适应分配去噪步数。基于 Motus、FastWAM、LingBotVA 三个 WAM 在 RoboTwin 2.0 评测，平均去噪步数分别减少 60.2%、49.8%、85.28%，成功率保持基线；单步去噪预算下成功率分别提高 7.07%、12.08%、8.94%。