面向可扩展摄像头网络的去中心化多视角、多区域跟踪系统

研究提出一种面向可扩展摄像头网络的去中心化多视角、多区域跟踪系统，单视角检测投影到 BEV 后由管理动态空间区域的独立多视角跟踪器融合。系统用锁定协议和周期性 global collate 统一轨迹，并以延迟输出缓冲回溯修正；可配置延迟窗口吸收异步协调延迟，在评估配置下相较单实例基线以极小精度损失维持全局 ID 一致性。