Rhoda AI 给机器人装上「指尖」：蒙眼也能凭触觉抓取物体

Rhoda AI 发布新款机器人触觉传感器，可感知压力、纹理、振动、滑移和温度，接近人类指尖的感知能力。团队让机器人模型学会预测下一步将感受到的触觉，即便蒙住摄像头，也能凭触觉识别并抓取物体。该工作由斯坦福 Gordon Wetzstein 参与，作者指出稳定的抓握需要持续的接触力反馈。