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波士顿动力砍掉人形手小指:三指 Atlas 手 13 自由度、年产能目标 10 万
AI 导读
波士顿动力发布新 Atlas 机械手,放弃五指拟人设计,改用三指加拇指方案,具备 13 个自由度,几乎为此前手部的两倍。更少但更大的电机直接集成进关节、无易断腱绳,电机包可作为单一单元整体更换,目标年产 10 万只。团队还通过把成员小指与无名指缠绑一天的测试,验证为拟人化保留小指并不值得。
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