学界告别天价训练：Nvidia 合作的 Octi 让灵巧手转向仿真 RL

Nvidia 与 Abhishek 实验室合作的 Octi 让灵巧操作转向仿真 RL 路线，Kyle Morgenstein 称其为「世代级的 run」，认为 dex manipulation 将靠仿真解决。Jerry Cheng 表示这省去了 WAM 训练的天价开销，可重新聚焦用 RL 做灵巧控制，且结果不只是 post-training 配方，也为处理低层运动技能提供了更好路径。