NVIDIA ThinkWorld：用「世界想象」从人类视频学机器人技能

NVIDIA 与 KAIST 发布 ThinkWorld 论文，用「动力学链」表示动作并对齐人类自我中心视频与机器人示范，从无标注人类视频中学习机器人技能。方法通过「世界想象」对未来状态做链式推理，训练数据来自 EgoDex、EgoVerse、DROID 等。