JEPA-Anything：一套世界模型框架横跨分子、临床、机器人等七大领域

研究者推出领域无关的世界模型框架 JEPA-Anything，核心为正交预测因子分解（OPF），扩展了联合嵌入预测架构（JEPA）。实验横跨视觉、生物、临床轨迹、控制、分子动力学、物理场、气象七大领域，在全部 10 个匹配动力学任务上超过对应 JEPA 基线，Interventional Pong 单次干预预测误差降低 34.8%。论文与代码已开源。