南洋理工 MAMHOI：用可供性分解生成 3D 场景人-物交互

南洋理工大学团队提出 MAMHOI，一种通过可供性（affordance）中介的场景感知人-物交互（HOI）生成方法，无需成对的人-物-场景数据。它以显式的「动作-可供性」接口连接场景理解与动作合成：先预测交互可在何处、以何种方式可行执行，再由可供性条件的 HOI 模型生成对应的人-物运动。在复杂室内环境中，该方法减少了物体-场景穿透，同时更好保留人-物交互质量。