AGI Hunt· AutoLab-SJTU·· 2 小时前AI 评分39
上交大 RegisterWAM：给世界动作模型加寄存器，LIBERO-Plus 成功率 81.6%
上交大 RegisterWAM:给世界动作模型加寄存器,LIBERO-Plus 成功率 81.6%
AI 导读
上海交大 AutoLab、中科院与人形机器人（上海）公司提出 RegisterWAM，向世界动作模型（WAM）加入可学习的非空间寄存器，并直接用寄存器做动作条件化，以抑制表示中持久的高范数空间离群点。
来源：AGI Hunt · agihunt.info