arXiv cs.CV· Lingzhao Kong, Yongsheng Zang, Yu Kang, Kailun Yang, Jie Fu, Yukun Zuo, Zhiyong Li·· 4 小时前AI 评分34
EgoRefine：面向异步协同感知的自我参照预测对齐与轨迹条件可靠性感知融合
EgoRefine: Ego-Referenced Predictive Alignment and Trajectory-Conditioned Reliability-Aware Fusion for Asynchronous Collaborative Perception
AI 导读
EgoRefine 是一个面向异步协同感知的自我参照预测对齐与可靠性感知融合框架。其对齐模块用自车当前特征引导协同轨迹场预测并细化采样偏移，融合模块依据轨迹差异与方向细化幅度自适应重加权两路特征。在 V2V4Real 与 DAIR-V2X-Seq 上，AP@0.5、AP@0.7 平均领先 TraF-Align 1.6 和 2.9 个点，源码将公开。
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