开源虚拟人体模型：700 个肌肉执行器、206 个关节、90 个身体节段

一个完全开源的虚拟人体模型包含 700 个肌肉执行器、206 个关节和 90 个身体节段。研究者可在仿真环境中通过肌肉级控制模拟人体运动。该模型为生物力学与机器人控制研究提供了可自由使用的底层身体模型。