67 克爬杆机器人 Stembot 沿茎建 3D 模型，自主寻找害虫

67 克爬杆机器人 Stembot 可攀爬直径 7–33mm 的植物茎干，并以最大 90 度角转移到枝条。它用 Intel RealSense 深度相机生成植物 3D 模型，对茎（可通行）和叶（不可通行）做语义标注以实现自主导航，目标是在害虫损害作物前发现藏在叶间的害虫。目前仍依赖线缆供电与计算。