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原文
arXiv cs.CV· Yongxin Zheng, Hao Wu, Fang Li, Hu Fu, Peiran Yin, Xudong Wang, Haozhe Hu, Xinghao Chen, Yunpu Ma, Wei Zhang, Xiaoyu Shen·· 3 小时前AI 评分36

GeoGR:面向高效 3D VLM 的空间-语义 Token 压缩与分组路由

GeoGR: Spatial-Semantic Token Compression and Group Routing for Efficient 3D VLMs

AI 导读

GeoGR 是面向 3D VLM 的两阶段框架,用 GeoSemZip 把跨视角观测压缩为 3D voxel token,并以 GroupRoute 让低相关 token 跳过完整 LLM 层。

来源:arXiv cs.CV · arxiv.org