arXiv cs.CV· Sizhuo Zhou, Xiaosong Jia, Fanrui Zhang, Qifeng Li, Junjie Li, Zirui Wang, Yukang Feng, Yu Hong, Shaofeng Zhang, Wenlong Liao, Tao He, Juyong Zhang, Junchi Yan·· 4 小时前AI 评分35
LiFi：基于几何与语义协同引导从多视角图像生成 LiDAR
LiFi: LiDAR Generation from Multi-View Images via Geometric and Semantic Collaborative Guidance
AI 导读
LiFi 提出从多视角相机图像生成视觉与几何对齐 LiDAR 场景的框架，以几何与语义两条分支引导隐扩散。几何分支结合 DepthAnything3 与不确定性感知编码器，语义分支用跨视角交互模块，并配双分支平衡 CFG 策略。论文已被 NeurIPS 2026 接收，实验显示其高保真 LiDAR 生成优于现有 SOTA，代码将公开。
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