Recova 框架让机器人学会「恢复技能」，真机任务成功率从 77.5% 升至 87.5%

Recova 框架为机器人单独训练「恢复技能」，出错时先撤销错误进展再继续任务，四个真机任务平均成功率从 77.5% 升至 87.5%。叠环和铅笔盒收纳各提升 15 个百分点；恢复技能在仿真中开发并调用到真机，验证场景可恢复后继续。每任务/配置 20 次试验，涵盖铅笔盒收纳、叠环、麻将牌取放；采集演示数据时应同时收集「场景修复」示例。