斯坦福 HomeBody 让 VLM 拥有空间记忆，人形机器人自主做家务

斯坦福与 Caltech 团队发布 HomeBody 系统，为 GPT Astra 等前沿 VLM 配备持久空间记忆与可组合的人形机器人技能，使其能完成长时程任务。区别于传统 System 2 VLM 再学习的方案，该系统无需预训练数据，即在事先未见的厨房环境中引导 Unitree G1 人形机器人自主完成清理整理任务。