LeCun 团队推出 AdaJEPA：让世界模型在规划中应对环境变化

NYU CDS 博士生 Ying Wang 与 Yann LeCun、Mengye Ren 合作提出 AdaJEPA，针对「世界模型在环境变化时会失效」的问题，在 planning 阶段引入适应机制，让模型在规划过程中自适应调整。该项目瞄准 JEPA 类世界模型的核心短板：世界分布变化时，静态学到的表征难以泛化，论文与代码已公开。