PLOS One 论文：机器人靠 anticipatory 脑电信号协作规划任务，探索 HRI 免语言指令

Ehrlich 等人的 PLOS One 2023 论文提出，人机协作任务规划可让机器人读取 anticipatory 脑电信号推断人的下一步意图，替代口头说明。这项由 Tom Silver 推荐的工作兼具脑机接口与 HRI 协作规划价值，展示了用脑响应替代语言指令的交互方式。