灵巧手是人形机器人最难点，Shadow Robot、Mimic Robotics、PSYONIC 专攻这一环

马斯克称灵巧手是人形机器人最难的难题之一，也是最关键的部分，而 Shadow Robot、Mimic Robotics、PSYONIC 等公司专门只做这一环。其中 Shadow Robot 做 24 自由度灵巧手，Mimic Robotics 做 16 自由度肌腱驱动手，PSYONIC 的产品为 Ability Hand。