arXiv cs.CV· Zhaorui Lin, Haohan Liu, Zhen Chen, Xiangru Huang·· 4 小时前AI 评分36
GRASE：从视频出发的几何原生真实到仿真智能体场景建模
GRASE: Geometry-native Real-to-sim Agentic Scene Modeling from Video
AI 导读
GRASE 是一个智能体框架，把拍摄的多视角视频作为贯穿建模全程的参照，将真实环境视频转成保持几何与布局的可编辑 3D 场景。它先从深度与多视角线索拟合建筑外壳及其开口，再由智能体在共享坐标系中放置生成资产并检查空间关系，最后迭代精修各资产的几何与摆放。实验中 GRASE 大幅超越其他当前最优方法，包括直接用 GPT6-Astra 进行的真实到仿真转换。
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