开发者用 RTX 4070 Ti SUPER 本地跑通 π0.5 具身模型

开发者 lxfater 用一张 RTX 4070 Ti SUPER 在本地跑通 π0.5 具身模型，不必购买机械臂即可在仿真环境中验证。其记录显示，INT8 量化下单次推理耗时 32ms，机械臂用 223 步完成放置摩卡壶的任务，整个部署基于开源引擎 APXInf。