AGI Hunt· AIFlow_ML·2026-10-28 12:22· 2 小时前AI 评分31

DeepMind 机器人操作模型的物体恒存性会漂移，2 厘米位移即认不出

DeepMind 机器人模型短板：物体恒存性会漂移，2 厘米位移即认不出

AI 导读

DeepMind 承认其机器人操作模型存在物体恒存性随时间漂移的短板：杯子在两帧之间移动 2 厘米就会被当作另一个杯子，抓取策略因此受影响。在接触密集型任务上，物理仿真仍更具优势。

来源：AGI Hunt · agihunt.info