Hugging Face 社区开源 MicroDuck 烟囱攀爬策略，训练全程可复现

Hugging Face 社区成员 HannesVonEssen 发布 MicroDuck 机器人烟囱攀爬策略 microduck-chimney-climb，机器人靠撑住两壁在窄垂直通道中攀爬。