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灵巧操作基准 HandsOn 发布:最强策略成功率仅 29.1%
AI 导读
团队发布灵巧操作仿真平台与基准 HandsOn,包含 66 个人工核验任务(Core-50 测执行、Transfer-16 测零演示迁移)与 1.8 万条精选人类示范。评测中最佳多任务 checkpoint OpenWAM 在 Core-50 上宏平均成功率仅 29.1%,工具使用成功率低至 2.9%。该基准用于度量以 Natura-1 为代表的通用灵巧操作模型进展。
来源:AGI Hunt · agihunt.info