世界模型新思路：物体赋予物理属性后由物理引擎推演视频

一种新的世界模型与视频 agent 工作流：先识别房间中床、桌子、抽屉、台灯等物体位置并做体素化，再为物体赋予物理属性（苹果 0.2kg、显示器 4.2kg 及摩擦系数），由物理引擎推演「打开抽屉、扔苹果」等机器人动作，最后渲染生成仿真视频。整体流程相当于先跑物理模拟、再做视觉呈现。