EMHO：冻结模型不变，让具身智能体框架从经验轨迹自我进化

韩国高丽大学等机构提出 EMHO，保持具身模型完全冻结，仅通过分析执行轨迹与历史 harness 版本，在稀疏环境反馈下迭代修改智能体外围的规划、上下文与工具调用框架。