arXiv cs.CV· Emir Ulurak, Furkan K{\i}ra\c{c}·· 4 小时前AI 评分35
MonoMIP：用于单目 3D 目标检测的多高度逆透视映射
MonoMIP: Multi-Height Inverse Perspective Mapping for Monocular 3D Object Detection
AI 导读
MonoMIP 提出双解码器框架，通过多高度逆透视映射在 K 个高度平面上构建有序 BEV 特征，为单目 3D 目标检测补充几何推理。无需额外训练数据，它在 KITTI val 上取得 25.84% Moderate AP3D|R40、官方测试集 Car 21.66%，并在 KITTI 和 Waymo 基准上优于近期已发表单目方法。该工作已被 ACCV 2026 接收。
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