马里兰大学与 CMU 团队用果蝇全脑记录训练内在动机智能体，提前 10 秒预测自发探索决策

马里兰大学与 CMU 团队在 bioRxiv 发布论文，用果蝇全脑记录训练分层内在动机智能体，可提前 10 秒以上预测其自发探索决策。团队结合果蝇神经力学“数字孪生”与基于胜任力的目标训练，使智能体在行为和内部表征上定量匹配果蝇探索行为。该结果支持用内在目标优化逆向工程自治决策，为自主智能体内在动机设计提供生物学对照。