忆NAVTEQ测绘年代：2TB硬盘扛后备箱，SIFT还是前沿

作者回忆与 NAVTEQ 合作做地图采集的年代：采集车最大外置硬盘为 3.5 英寸 2TB，便携用 2.5 英寸 1TB，单块重超 2 磅。当时 I/O 带宽不到 3 Gb/s，需复杂 RAID 系统而增重，散热差到开后备箱能感到热浪。机器学习前沿还是 SIFT 特征，GPU 只负责渲染离线处理结果，但已能窥见世界走向可分类、可学习的向量空间搜索与 embedding。