arXiv cs.CV· Matteo Cascone, David Jensen, Alessandro Pirini, Angelo Stefanini, Pietro Ven\`e, Marta Tintor\'e Gazulla, Javier Hidalgo Carri\`o·· 4 小时前AI 评分39
TLEIO：基于 Transformer 的事件-惯性里程计，从事件流端到端估计运动
Tight Learned Event-Inertial Odometry (TLEIO): a Transformer-Based Architecture for End-to-End Motion from Event Streams
AI 导读
TLEIO 用 Transformer 前端 EventsFormer 从体素化事件流一次前向预测局部位移与各轴不确定度，再由随机克隆 EKF 与 IMU 紧耦合，推理时无需特征跟踪和位姿优化。
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