PointWAM：3D 世界动作模型让灵巧操作超越 SOTA 达 11.7 点

Chunghyun Park 在 Hugging Face 发布 PointWAM，一种面向灵巧机械操作的 3D 世界动作模型。它将世界分为场景与手，在共享时空坐标系中用 3D 点轨迹联合预测两者演化，再把手部运动重定向为机器人动作，因此可在大规模人类示范视频上免标注预训练。