Rust 编写的机器人原生引擎 RNE 开源：确定性仿真与策略评估

rsasaki0109 开源了用 Rust 编写的机器人原生引擎 RobotNativeEngine（RNE），面向确定性仿真、具身智能、合成传感器与策略评估。其无头、可重放的仿真内核不依赖渲染器，ROS 2 仅作可选适配器，渲染由 wgpu 承担。引擎基于 rapier3d 物理引擎，配有 Python 绑定与 Web 查看器，已含 1026 次提交。