arXiv cs.CV· Yifei Liu, Xiaolong Zhou, Ziyang Gong, Yifan Zhou, Yuanyuan Gao, Yuning Gong, Yuchen Yang, Hongjie Zhang, Xue Yang, Xiao Sun, Zhihang Zhong·· 4 小时前AI 评分38
DeSpatial：智能体空间推理的瓶颈在 3D 本身
DeSpatial: The devil of Agentic Spatial Reasoning Lies in 3D Itself
AI 导读
DeSpatial 把智能体空间推理显式拆分为感知与推理，用共享 3D 感知工具将独立感知输出统一为度量、重力对齐的 3D 场景，核心是联合分割—深度协同精修模块与跨视角实例融合模块，后者在体素重叠外还融合多视角不足导致的断裂碎片。
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