MASS 论文：单模型扮演多智能体团队实现递归自我改进

arXiv 论文 MASS 提出递归自我改进方法，让单一基础模型分别扮演 orchestrator、worker 和 judge，通过带结构护栏的进化搜索自动发现任务最优的角色划分与信息路由，再对自生成轨迹做监督微调形成递归 bootstrapping。