RAX 架构：编码智能体与机器人物理栈解耦

RAX 架构将机器人系统的前端编码智能体与后端物理栈解耦，二者通过工具接口通信。前端承载程序、笔记和技能库，后端提供感知、低层控制器、硬件驱动或仿真与运动检查。智能体与特定机体分离，天然支持多本体，机器人侧暴露关节目标、末端位姿、躯干-手臂协同运动等控制接口，高频跟踪交由低层控制器。